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基于毫米波雷达点云+视觉的实时定位技术

2020/2/28      点击:

基于毫米波雷达点云+视觉的实时定位技术


   通过安装在车辆四个角上的77GHz角雷达,实现点云级别的车辆实时定位(现阶段可达到亚分米级),并实现与视觉传感器的紧耦合,提高定位精度