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基于模型预测的复杂动态道路/交通工况的轨迹规划技术

2020/2/28      点击:

· 基于模型预测的复杂动态道路/交通工况的轨迹规划技术



  

可实现全方位360度动态(变速运动)障碍物干扰下的自主避障,同时优化路径和速度